XTP5186XBXZZ6型被服洗滌車采用重汽Z1187N501GF1 底盤改裝，主要由底盤、艙體、洗滌設施、水路系統、電氣系統、油路系統等組成，被服洗滌車結構設計依據《QC/T453-2002 廂式運輸車》、《機動車運行安全技術條件（GB7258-2017）》等相關標準，結合車底盤的的具體指標，以整車承重、前后橋載荷等基本參數不超過規定值為原則，按照標準化、流程化、模塊化進行整體完善的設計。
車內分為洗衣、儲存區，發電區，晾衣、掛衣區，清洗區，箱體寬敞，可以同時容納2名人員操作。配備全自動洗、脫、烘設備，采用變頻調速滾筒式結構，運轉平穩沖擊小，可對搶險救援服、作訓服、滅火防護服和日常衣物等服裝進行清洗、脫水和烘干、存儲、晾掛。
